SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ?qū)?yīng)運動控制單元
關(guān)鍵字：
供應(yīng)商 歐姆龍自動化（中國）有限公司
所屬分類 紡機,自動化、信息與服務(wù)
類型 紡織工業(yè)控制
型號 CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71
詳細(xì)介紹
最高至30軸的控制的高性能運動控制器。
內(nèi)置運動程序，可實現(xiàn)多彩的運動控制。
●易于進(jìn)行系統(tǒng)配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制?？墒褂枚噙_(dá)32個軸（包括30
個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進(jìn)行單獨設(shè)定。支持從
單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
·在伺服驅(qū)動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服
通訊，可通過更少的配線實現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開
關(guān)和原點傳感器置入伺服驅(qū)動器內(nèi)，進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中
的分布控制。
●易于進(jìn)行信息處理
·通過使用高速伺服通訊可設(shè)定運動程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以
及驅(qū)動器參數(shù)，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀
取這些參數(shù)。
·可讀取控制器常量和變量，如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。
·可對設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運行情況進(jìn)行監(jiān)視。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
●易于進(jìn)行運動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、
速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運動控制器、伺服驅(qū)動器以及分布模塊進(jìn)行定期處理可保證
持久的高精度控制。
·可以使用八個運動任務(wù)同時執(zhí)行運動程序。在程序內(nèi)部可以分
塊執(zhí)行程序，所以在一個編程方案中既可進(jìn)行獨立控制，又可進(jìn)
行多軸控制，如插補和同步控制。
·全局變量簡化任務(wù)之間數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序
內(nèi)監(jiān)視和使用伺服狀態(tài)。
額定值/性能
| 項目 型號 | CJ1W-MCH71 （注1） | CS1W-MCH71 | |
| 可用PLC | SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M(CJ1M-CPU□□）單元Ver.2.0以后(注2） | SYSMAC CS系列(CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或 單元Ver.2.0以后（注2） | |
| 單元分類 | CJ1 CPU總線單元CS1 | CPU總線單元 | |
| 與CPU單元的數(shù)據(jù)交換 | 分配給CIO區(qū)中單元的字 | 占用1單元號（25CH） | |
| 用于單元和任務(wù):11～25CH（根據(jù)運動任務(wù)數(shù)） | |||
| 分配給DM區(qū)中單元的字 | 占用1單元號（100CH） | ||
| 用于單元和任務(wù):32～74CH（根據(jù)運動任務(wù)數(shù)） | |||
| 任意區(qū)(位） | 軸 ：0～64個字（取決于所用最大軸數(shù)） | ||
| 任意區(qū)(數(shù)據(jù)) | 軸 ：0～128個字（取決于所用最大軸數(shù)） | ||
| 任意區(qū)(數(shù)據(jù)) | 通用I/O ：0～1,280字（取決于設(shè)定值） | ||
| 控制設(shè)備 | W系列 伺服驅(qū)動器＋MECHATROLINK-II I/F單元 | ||
| 內(nèi)置編程語言 | 特殊運動控制語言 | ||
| 控制 | 控制方式 | MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩參考值） | |
| 控制軸數(shù) | 最多為32個軸，包括30個物理軸和2個虛軸。（30個物理軸和虛軸可單獨設(shè)定） | ||
| 運行模式 | RUN模式，CPU模式，工具模式/系統(tǒng)（取決于工具） | ||
| 控制單位 | 最小設(shè)定值單位 | 1、0.1、0.01、0.001、0.0001（單位:mm、inch、deg、脈沖） | |
| 最大命令值 | －2147483648～2147483647脈沖 （32位帶符號） 支持無限軸進(jìn)給模式 | ||
| 通過運動程序執(zhí)行的控制功能 | 定位（同時指定: 最多8軸/塊，同時執(zhí)行 ： 最多32塊/單元）、 線性插補（同時指定: 最多8軸/塊，同時執(zhí)行:最多32塊/系統(tǒng)） 圓弧插補（同時指定: 最多2軸或3軸/塊，同時執(zhí)行 ： 最多16塊/系統(tǒng)） 原定搜索、中斷進(jìn)給、計時定位、來回移動定位、單獨電子凸輪 同步電子凸輪 連接操作、電子齒輪、跟蹤同步、 速度指令、轉(zhuǎn)矩指令 | ||
| 進(jìn)給速度 | 進(jìn)給速度 | 1～2147483647［指令單位/min］ | |
| 插補進(jìn)給速度 | 1～2147483647［指令單位/min］ | ||
| 超程 | 0.00～327.67％（設(shè)定單位 0.01％、可按軸或任務(wù)進(jìn)行指定）。 | ||
| 加減速控制 | 加減速時間 ：最多60,000ms（梯形或S形）、 S形時間常數(shù) ：最多30,000ms | ||
| 移動程序 | 任務(wù)數(shù) | 最多8個任務(wù)（任務(wù)并聯(lián)支路 ：最大8個分支） | |
| 程序數(shù) | 最多256程序/單元 | ||
| 程序容量 | 運動程序換算最多8000塊/單元（2Mbytes） | ||
| 塊數(shù) | 800塊/程序 | ||
| 數(shù)據(jù)容量 | 位置數(shù)據(jù) ：10240點/單元，凸輪數(shù)據(jù) ：最多32， 16000點/單元 | ||
| 子程序嵌套 | 最多5級 | ||
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