CJ1 位置控制模塊
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供應(yīng)商 歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司
所屬分類 紡機(jī),自動(dòng)化、信息與服務(wù)
類型 紡織工業(yè)控制
型號(hào) CJ1W-NCF71
詳細(xì)介紹
支持MECHATROLINK-II網(wǎng)絡(luò)（16軸）
編程語(yǔ)言：梯形圖/功能塊
額定值/性能
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 型號(hào) | CJ1W-NCF71 | |
| 單元分類 | CPU總線單元 | |
| 可用的PLC | CJ系列 | |
| 單元編號(hào)設(shè)定 | 0～F | |
| I/O分配 | 公共運(yùn)行記憶區(qū) | 分配在CPU總線單元區(qū)的字 ：25個(gè)字（15個(gè)輸出字、10個(gè)輸入字） |
| 軸運(yùn)行記憶區(qū) | CI WR AR HR DM EM任意區(qū)選擇50CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的最大軸No. | |
| 兼容設(shè)備 | 裝配MECHATROLINK-Ⅱ應(yīng)用模塊的歐姆龍W系列伺服器 | |
| 控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執(zhí)行控制命令 | |
| 最大控制軸數(shù) | 16軸 | |
| 控制命令 | 位置指令 | -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統(tǒng)參數(shù)中的電子齒輪設(shè)定值） |
| 用于位置控制的速度指令 | 0～2,147,483,647 （命令單位/s） | |
| 用于位置控制的加速/減速 | 1～65,535 （10000命令單位/s2） | |
| 速度控制命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為最大速度的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格 | |
| 用于扭矩控制的扭矩命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為最大扭矩的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)范 | |
| 控制功能 | 伺服鎖定/解鎖 | 鎖定或解鎖伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 位置控制 | 根據(jù)由階梯程序指定的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度進(jìn)行絕對(duì)或相對(duì)定位 | |
| 確定原點(diǎn) | 原點(diǎn)查找:使用指定查找方法確定原點(diǎn)/當(dāng)前位置預(yù)設(shè):將當(dāng)前位置改變?yōu)橹付ㄎ恢脕?lái)確定原點(diǎn)/原點(diǎn)返回:將任何位置的軸返回到確定的原點(diǎn)/絕對(duì)編碼器原點(diǎn):使用具有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)確定原點(diǎn)，無(wú)需進(jìn)行原點(diǎn)查找。 | |
| 微動(dòng) | 在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖 | |
| 中斷進(jìn)給 | 在軸移動(dòng)過(guò)程中當(dāng)接收到外部中斷輸入時(shí)，通過(guò)將軸移動(dòng)一段固定距離進(jìn)行定位 | |
| 速度控制 | 通過(guò)將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)路來(lái)進(jìn)行速度控制 | |
| 扭矩控制 | 通過(guò)將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)路來(lái)進(jìn)行扭矩控制 | |
| 停止功能 | 減速停止 ：將移動(dòng)軸進(jìn)行減速直到停止 緊急停止 ：根據(jù)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器中保留的脈沖數(shù)定位軸，然后將軸停止 | |
| 加速/減速曲線 | 可對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ：梯形（線性）曲線、指數(shù)曲線、S曲線（平均移動(dòng)） | |
| 扭矩極限 | 在軸運(yùn)行過(guò)程中限制輸出扭矩 | |
| 超越 | 將軸命令速度乘以一個(gè)指定比率、超越 ： 0.01～327.67％ | |
| 伺服參數(shù)轉(zhuǎn)移 | 從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù) | |
| 監(jiān)視功能 | 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，如命令配位、反饋位置、當(dāng)前速度和扭矩 | |
| 軟件極限 | 對(duì)應(yīng)用到軸運(yùn)行定位范圍的軟件水平設(shè)定極限值 | |
| 后沖補(bǔ)償 | 根據(jù)設(shè)定值對(duì)機(jī)械系統(tǒng)空隙量進(jìn)行補(bǔ)償 | |
| 外部I/O | 位置控制單元 | 一個(gè)MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驅(qū)動(dòng)器I/O | CW/CCW限制輸入，近似原點(diǎn)輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點(diǎn)輸入） | |
| 自診斷功能 | 看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查 | |
| 錯(cuò)誤檢測(cè)功能 | 過(guò)行程，伺服驅(qū)動(dòng)器告警檢測(cè)，CPU錯(cuò)誤 ，MECHATROLINK通訊錯(cuò)誤， 單元設(shè)定錯(cuò)誤 | |
| 內(nèi)部電流消耗 | DC5V 360mA以下 | |
| 尺寸 | 90（H）×31（W）×65（D）（mm） | |
| 重量 | 95g以下 | |
| 運(yùn)行環(huán)境溫度 | 0～55℃ | |
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歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司
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